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KUKA机器东说念主的职责空间不错平直在系统软件中进行确立。最多可成立8个轴坐标职责空间能够8个笛卡尔职责空间。用轴坐标职责空间不错进一步截至由软件限位开关所笃定的区域，以保护机器东说念主或器具和工件。在笛卡尔职责空间中，仅 TCP 的位置受到监控，无法监控机器东说念主的其它部件是否超出职责空间。 一、职责空间形状 ① #OFF 职责空间监控已关闭。 ② #INSIDE 笛卡尔职责空间： 当 TCP 或法兰位于职责空间内时，给界说的输出端赋值。 轴坐标职责空间：当轴位于职责空间内时，给界说的输