只消在关闭或桥接了职责空间监控之后
KUKA机器东说念主的职责空间不错平直在系统软件中进行确立。最多可成立8个轴坐标职责空间能够8个笛卡尔职责空间。用轴坐标职责空间不错进一步截至由软件限位开关所笃定的区域，以保护机器东说念主或器具和工件。在笛卡尔职责空间中，仅 TCP 的位置受到监控，无法监控机器东说念主的其它部件是否超出职责空间。
一、职责空间形状
① #OFF
职责空间监控已关闭。
② #INSIDE
笛卡尔职责空间： 当 TCP 或法兰位于职责空间内时，给界说的输出端赋值。
轴坐标职责空间：当轴位于职责空间内时，给界说的输出端赋值。
③ #OUTSIDE
笛卡尔职责空间： 当 TCP 或法兰位于职责空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标职责空间： 当轴位于职责空间外时，给界说的输出端赋值。
④ #INSIDE_STOP
笛卡尔职责空间： 当 TCP、法兰或腕点位于职责空间内时，成立界说的输出端。（腕点 = 轴 A5 的中点）
轴坐标职责空间： 当轴位于职责空间内时，给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东说念主，并露出信息教导。只消在关闭或桥接了职责空间监控之后，供暖工程机器东说念主才可从头出手。
⑤ #OUTSIDE_STOP
笛卡尔职责空间： 当 TCP 或法兰位于职责空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标职责空间： 当轴位于职责空间外时，给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东说念主，并露出信息教导。 只消在关闭或桥接了职责空间监控之后，机器东说念主才可从头出手。
图片供暖工程
二、确立笛卡尔职责空间
①在【主菜单】下选拔【确立】—【其它或器具）】—【职责空间监控】—【确立】。大开笛卡尔职责空间窗口。
②输入值后按【保存】键保存。
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③按【信号】键，信号窗口大开。
④在笛卡尔组中：在职责空间编号处输入当超出职责空间时应赋值的输出端。
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⑤按【保存】键保存。
⑥关闭窗口。
三、例：以P2为原点，P1联系于P2组成的空间。X1、Y1、Z1则是到原点的距离。
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